Bilecik, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Hititler döneminde "Agrilion" olarak anılmıştır. MÖ 7. yüzyılda ise Frigler tarafından ele geçirilmiştir.
Pers döneminde ise şehir, "Belekoma" olarak adlandırılmıştır. Roma ve Bizans dönemlerinde ise "Belekoma" olarak anılmıştır.
Osmanlı döneminde ise şehir, "Eskişehir" sancağına bağlı bir kaza olarak anılmıştır. 1885 yılında ise "Ertuğrul" adıyla müstakil bir sancak olmuştur. 1923 yılında ise "Bilecik" adıyla il olmuştur.
Bilecik ilinin günümüzdeki adı, 1923 yılında Bakanlar Kurulu kararıyla değiştirilmiştir.
Bilecik ilinin eski adları şunlardır:
Agrilion (Hitit)
Belekoma (Pers, Roma, Bizans ve Osmanlı)
Ertuğrul (Osmanlı)
Bilecik (Cumhuriyet)
Bilecik ilinin eski adı olan "Belekoma", şehrin tarihi önemini göstermektedir. Şehir, tarihi boyunca bir kale kenti olarak önemini korumuştur.