Burdur, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Hititler döneminde "Pisidya" olarak anılmıştır. MÖ 7. yüzyılda ise Asurlular tarafından ele geçirilmiştir.
Pers döneminde ise şehir, "Ezostas" olarak adlandırılmıştır. Roma ve Bizans dönemlerinde ise "Polydorion" olarak anılmıştır.
13.yüzyılda ise bölge, Selçuklu Devleti tarafından fethedilmiştir. Selçuklu döneminde ise şehir, "Burdur" olarak anılmaya başlanmıştır. Bu isim, zamanla "Burdur" olarak dönüşmüştür.
1923 yılında, Cumhuriyet'in ilanından sonra, şehrin adı "Burdur" olarak değiştirilmiştir.
Burdur ilinin eski adı olan "Ezostas", şehrin tarihini yansıtmaktadır. Şehrin bulunduğu bölge, tarihi boyunca bir geçiş yolu olarak kullanılmıştır. Bu nedenle, bölgeye gelenler, burada dinlenmek ve mola vermek için "dur" demişlerdir.
Burdur ilinin eski adları şunlardır:
Pisidya (Hitit, Pers, Roma ve Bizans)
Ezostas (Osmanlı)
Burdur (Cumhuriyet)
