Çankırı ilinin eski adı, Gangra'dır. Bu isim, Luvi dilinden gelmektedir ve "kaleli şehir" anlamına gelmektedir.
Çankırı, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Hititler döneminde "Gangra" olarak anılmıştır. MÖ 7. yüzyılda ise Asurlular tarafından ele geçirilmiştir.
Pers döneminde ise şehir, "Gangra" olarak adlandırılmıştır. Roma ve Bizans dönemlerinde ise "Gangra" olarak anılmıştır.
14.yüzyılda ise bölge, Osmanlı Devleti tarafından fethedilmiştir. Osmanlı döneminde ise şehir, "Kengırı" olarak anılmaya başlanmıştır. Bu isim, zamanla "Çankırı" olarak dönüşmüştür.
Çankırı ilinin günümüzdeki adı, 1923 yılında Bakanlar Kurulu kararıyla değiştirilmiştir.
Çankırı ilinin eski adı olan "Gangra", şehrin tarihi önemini göstermektedir. Şehir, tarihi boyunca bir kale kenti olarak önemini korumuştur.
Çankırı ilinin eski adları şunlardır:
Gangra (Hitit, Pers, Roma ve Bizans)
Kengırı (Osmanlı)
Çankırı (Cumhuriyet)