Kars, Türkiye'nin en eski Türkçe isim taşıyan şehridir. Eski Türkçe'de "Karsak" karnının altı beyaz 75-80 cm. boyundaki çöl tilkisinin adıdır. Bu hayvanı totem edindiklerinden Kıpçaklar'ın "Karsak" boyuna da bu ad verilmiştir.
Kars, tarihi boyunca birçok medeniyet tarafından yönetilmiştir. Hititlerden sonra Asurlular, Persler, Romalılar, Bizanslılar, Selçuklular ve Osmanlılar tarafından yönetilmiştir.
Kars, zengin tarihi ve doğal güzellikleri ile Türkiye'nin önemli şehirlerinden biridir.
1923 yılında, Cumhuriyetin ilanından sonra, şehrin adı Kars olarak değiştirilmiştir. Bu isim, şehrin eski adı olan Karsak kelimesinin Türkçe telaffuzudur.