Kastra Komnen, Bizans İmparatorluğu döneminde şehrin resmi adı olarak kullanılmıştır.
Kastamonu, tarihi boyunca birçok medeniyet tarafından yönetilmiştir. Hititler, Frigler, Lidyalılar, Persler, Romalılar, Bizanslılar, Danişmendliler ve Osmanlılar tarafından yönetilmiştir.
Kastamonu, zengin tarihi ve doğal güzellikleri ile Türkiye'nin önemli şehirlerinden biridir.
1923 yılında, Cumhuriyetin ilanından sonra, şehrin adı Kastamonu olarak değiştirilmiştir. Bu isim, şehrin eski adı olan Kastra Komnen kelimesinin Türkçe telaffuzudur.
Kastra Komnen adı, iki kelimeden oluşmaktadır. Kastra, kale anlamına gelmektedir. Komnen ise, şehri kuran Komnenos Hanedanı'nın adıdır.
Kastamonu, adını, şehrin merkezinde bulunan ve Bizans döneminde inşa edilen Kastamonu Kalesi'nden almıştır. Kale, şehrin savunması için önemli bir rol oynamıştır.
